Польотний контролер Matek H743-SLIM V3
Польотний контролер Matek H743-SLIM оснащений надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz та оперативною пам’яттю 1Mb! При вазі 7 грам та розмірі 36 х 36мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи, слот MicroSD для запису логів, 7 UART портів з можливістю підключення FPV DJI системи.
Також має порт CAN BUS для підтримки підключення майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється більшою призначеністю для квадрокоптерів, так як відсутня плата PDB, ряд регуляторів напруги BEC та ін., хоча і може використовуватися для збирання багатьох радіомоделей, у тому числі крил. З прошивками ArduPilot, BetaFlight та підтримує iNAV. На контролері як другий гіроскоп використовується ICM42605.
Технічні характеристики:
Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb
Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
I2C порти: 2
CAN порт: 1
Вихід SPI3 breakout: 1
3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Інтерфейс: USB Type-C
Роз’єм JST-SH1.0_8pin: Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4
Роз’єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
Перемикач ON/OFF живлення 5V / Vbat з фільтром
Вхідна напруга: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
BEC: 5V 2V (макс. 3A)
LDO: 3.3V / макс. 200mA
ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
Статична потужність: 200mA при 5V з Betaflight, 150mA при 5V з ArduPilot
Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
Прошивка BetaFlight: MATEKH743
Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, ?4мм з втулками ?3мм
Розміри: 36 x 36 x 5мм
Вага: 7г
Комплектація:
Контролер польоту Matek H743-SLIM
Силіконові проставки від M4 до M3 - 6 шт
Кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см
Кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
Роз’єм JST-SH1.0 8pin - 2 шт
